Te mauri oyoga, i roto i te Bhagavad Gita me te Yoga Sutras, e pa ana ki te "whakauru" o nga ahuatanga katoa o te oranga o te tangata takitahi. Ko te yoga he "ahua" me te "tukatuka." Ko te mahi o te yoga ko te tukanga e arahi ana ia tatou ki te ahua o te tinana me te hinengaro, ko te ahua o te "whakauru." I roto i tenei tikanga, ko te toenga o te yin me te yang e whaia ana i roto i nga rongoa Hainamana me te Tai Chi hoki e tohu ana i te ahua yoga.

Ka taea e te yoga te awhina i nga tangata ki te whakakore i nga momo arai i runga i te tinana, te hinengaro, me te taha wairua, i te mutunga ka arahi ki te ahua o te harikoa nui atu i nga whakaaro. Ko te nuinga o te hunga kua mahi i te yoga tuku iho mo te wa roa kua kite pea i taua ahua o roto o te rangimarie me te makona. Ko tenei ahua o te hari ka nui ake te marie, te ata noho, me te pumau tonu ki te ihiihi me te harikoa i kawea mai e nga mahi whakangahau me nga mahi whakaihiihi. E whakapono ana ahau ko te hunga e mahi ana i te Tai Chi, i te whakaaroaro ranei mo te wa roa kua kite ano ratou i te ahua o te koa.

I roto i te Charaka Samhita, he korero te tikanga: ko te ahua o te tinana e rite ana ki tetahi momo whakaaro, me te pera ano, ko tetahi momo whakaaro e rite ana ki tetahi momo tinana. Ko te Hatha Yoga Pradipika hoki e kii ana ka taea e nga mahi o te hinengaro te awe i nga mahi a te tinana. Te faahaamana‘o ra te reira ia ’u i te hoê â parau: “Te tino o to oe na mua ’‘e i te 30raa o to oe matahiti na to oe nau metua, e to oe tino i muri a‘e i te 30raa o to oe matahiti, na oe iho i horoa.”

Ia hi‘o tatou i te huru rapaeau o te hoê taata, e nehenehe tatou e haava oioi i to ’na huru e to ’na huru. Ka taea e nga korero, nga nekehanga, te reo, me te aura te whakaatu i nga ahuatanga o roto. He rite te whakaaro o nga rongoa Hainamana tuku iho; he maha nga wa ka pa te kare-a-roto me nga hiahia o te tangata ki tona ahuatanga o roto, a, ka roa te wa, ka taea e te punaha o roto te mahi i roto i te ahua pumau. Ka taea e nga tohunga rongoa Hainamana te aromatawai i te ahua o roto o te tangata na roto i te tirohanga o waho, te whakarongo, te patapatai, me te tātaritanga pahekeheke.Ko te yoga me te rongoa Hainamana tuku iho ko nga ahuatanga e rua o te mohio o te Rawhiti. Ka whakamahia e ratou nga punaha whakamarama rereke hei whakaahua i nga ariā kotahi, me nga tikanga e rua hei whakatutuki i te taurite o roto me te taurite. Ka taea e tatou te whiriwhiri i te tikanga e pai ana ki o tatou ahuatanga me o tatou hiahia. Ahakoa he rereke nga huarahi, i te mutunga ka ahu ki te kaupapa kotahi.