Tuhinga o muamanga yoga, kia rite ki te tautuhi i te Bhagavad Gita me nga yoga sutras, e tohu ana i te "whakaurutanga" o nga ahuatanga katoa o te oranga o te tangata takitahi. Ko Yoga he "whenua" me te "mahi". " Ko te mahinga o te yoga ko te tikanga e arahi ana ia tatou ki te ahua o te pauna tinana me te hinengaro, he ahua "." I roto i tenei tikanga, ko te toenga o te yin me Yang i whai i nga rongoa Hainamana me te Tai Chi e tohu ana i te kawanatanga yoga.

Ko te Yoga ka taea te awhina i nga taangata ki te whakakore i nga momo ahumoana ki te taumata tinana, hinengaro, me te wairua, i te mutunga ki te koa o te hari parakore. He maha nga tangata i mahi i te yoga tuku iho mo te wa roa ka mohio pea ko te ahua o te rangimarie me te makona. Ko tenei ahuatanga o te koa he nui ake te ahua, te roa, me te pumau ki te harikoa me te koa i kawea mai e te whakangahau me te whakaongaonga. E whakapono ana ahau ko te hunga e mahi ana i te Tai Chi, te whakaaroaro ranei mo te wa roa kua roa kua wheako i te koa o te koa.

I roto i te Charana Samhitata, he korero tera: he momo tinana e pa ana ki tetahi momo whakaaro, me etahi o nga whakaaro e rite ana ki tetahi momo tinana. Ko te Hatha Yoga Pradipika hoki e kii ana ka taea e nga mahi o te hinengaro te awe i nga mahi tinana. Ka maumahara tenei ki ahau mo te kii penei:

Ka kite tatou i te ahua o waho o te tangata, ka taea e taatau te whakatau i to raatau tuakiri me o raatau ngakau. Ko nga korero a te tangata, nga nekehanga, te reo, me te aura ka taea te whakaatu nui mo o raatau kawanatanga o roto. Ko nga rongoa Hainamana tuku iho he ahua rite ano; He maha nga ahuatanga o te kare a te tangata me te hiahia o te ao, me te roanga o te waa, ka taea e tenei te whakahaere i te punaha o roto. Ka taea e nga kaimahi rongoa Haina i te nuinga o te wa e pa ana ki te tirohanga a te tangata na roto i te tirohanga, te whakarongo, te patapatai, me te rongoa Hainamana. Ka whakamahi rātou i ngā punaha whakamāramatanga rerekē hei whakaahua i nga ariā kotahi me nga tikanga e rua mo te whakatutuki i te toenga me te kotahitanga o roto. Ka taea e taatau te whiriwhiri i te tikanga e pai ai to maatau ahuatanga me o maatau. Ahakoa te rereke pea nga huarahi, ka tae atu ratau ki te kaupapa kotahi.