Patanjali 300 Bc.

Ko nga whakaakoranga a Patanjali kua tino awe ki te mahi yoga me te maarama i enei ra. Ko tana aro ki te whakahaere i te hinengaro kua noho hei kohatu kokonga mo te kaupapa yoga hou, hei arahi i nga tohunga ki te eke ki te marama o te hinengaro me te rangimarie o roto ma te mahi yoga. Ko ona tirohanga hohonu ki te hinengaro o te tangata me ona hononga ki te tinana kua whakatakoto te turanga mo te huarahi katoa ki te yoga e awhi whanuitia ana i te ao o naianei. Hei taapiri atu ki a Patanjali, tokoiwa etahi atu tohunga yoga kua tino hanga i te whenua yoga hou. Kua whakawhiwhia e ia rangatira nga tirohanga motuhake me nga whakaakoranga i whakarangatira i te mahi yoga. Mai i te mohio wairua o Swami Sivananda ki te mahi paionia a BKS Iyengar ki te whakawhanake i te ahua o te yoga e tika ana ki te whakatikatika, kua waiho e enei rangatira he tohu mo te whanaketanga o te yoga. Ko te awe o enei rangatira tekau yoga kei tua atu i o raatau waa, i te mea kei te haere tonu a raatau whakaakoranga ki te whakahihiri me te arahi i nga taangata maha mo o raatau haerenga yoga. Ko o raatau whakaaro nui kua whai waahi ki te rereketanga me te taonga o te yoga hou, e tuku ana ki nga tohunga nga momo huarahi me nga tikanga hei tirotiro. Ko te hua o tenei, kua huri te yoga ki roto i nga kaupapa maha e whakatutuki ana i nga momo hiahia me nga hiahia o nga tohunga huri noa i te ao. Hei whakamutunga, ko nga taonga tuku iho o Patanjali me era atu rangatira yoga whai mana e mau tonu ana ki te mahi yoga hou. Ko o raatau whakaakoranga he tino turanga mo te maarama ki te yoga hei mahi katoa e uru ana ki te hinengaro, te tinana, me te wairua. I te wa e mau tonu ana nga mahi a nga tohunga mai i enei rangatira, kei te ora tonu te tikanga o te yoga me te tipu haere tonu, e whakaatu ana i te whakaaro nui me nga tirohanga hohonu o ona kaiwhakarewa rongonui.